cate_logo
cate_logo
cate_logo
当前位置: 首页 >> 新闻动态 >> 3张硬纸板DIY《节奏光剑》全身追踪器,免费开源可替代淘宝3000元套件
3张硬纸板DIY《节奏光剑》全身追踪器,免费开源可替代淘宝3000元套件
icon39 2021-09-15 icon40 10人浏览 作者:量子位AI

安上3张硬纸板后,不忍直视的壮汉撒娇立马对味儿了:

没错,就是这样平平无奇的纸板:

这样一个看上去分分钟就能DIY出来的纸板,居然能用来捕捉动作?

没错,不仅能,而且质量相当可以——通过这种全身跟踪技术生成的虚拟模型十分灵活,玩个《节奏光剑》毫无问题:

这就是基于视觉定位系统,AprilTag所实现的VR全身跟踪系统。

整个项目开源免费,设置流程也非常简单:

(基本所有的连接和校对工作,全都可以用GUI界面快速完成)

那么接下来,就来一起看看这款VR全身追踪器的使用方法吧。

Apriltag实现全身跟踪

首先,我们需要打印这样一张图片:

这张看上去像是简化版二维码的图片,其实是包含了不同ID的特定标签。

将这种Tag放在待检测对象身上后,Apriltag就能检测并返回其ID,再计算得到Tag与相机之间的相对位置,最终达到定位的目的。

所以,我们将这张Tag图片打印出来,并沿红线剪开,沿蓝线折叠,再粘贴在硬纸板上。

最终就制成了3个简易的跟踪器

接下来安装SteamVR驱动程序:

安装完成后,先在电脑上运行Apriltag追踪器:Start _ apriltagtrackers.bat。

这时,根据你的需求设置特定的摄像头参数。

比如输入高度或宽度参数来控制摄像头窗口的大小,或设置相机的曝光度。

紧接着就是校准摄像机

当摄像机窗口打开时,慢慢移动相机,使其每隔几秒就从不同角度拍摄一张图片:

在校对的圆点为紫色,并且网格也尽量稳定地分布在整个图像之上时,摄像机校对就完成了。

然后在两腿及臀部穿戴好设备,开始校对追踪器

其中黄色表示正在添加,红色表示不能添加,绿色标记表示已经添加。

在确保自己穿戴的所有跟踪器都被以绿色标记后,准备连接到SteamVR

连接完成,现在我们终于可以进入VR世界了!

Apriltag定位原理

那么,这个帮我们实现了全身跟踪的AprilTag到底是什么?

这是由密歇根州立大学的April实验室于2011年开发的一款视觉定位系统。

而名字中的Tag则是一种拥有单一ID的视觉定位标志符。

官方提供预先生成的Tag图像,用户也可以使用官方工具AprilTag-generation自己生成Tag。

而AprilTag算法的主要内容则包含边缘检测、四边形检测,以及对Tag的编解码:

对于这一系统,April实验室到目前为止共发表了4篇论文,其中最近的一篇发表在2019年的IROS上:

这篇论文描述了一种比AprilTag 2和ArUco更快的检测器,在保持精度的同时,还拥有更高的召回率。

同时也提出了一种允许非方形形状(如圆形、环形)的更加灵活的Tag布局。

现在,AprilTag正广泛应用于AR/VR、机器人、相机校准领域。

下载:
https://github.com/ju1ce/April-Tag-VR-FullBody-Tracker

演示:
https://www.youtubemy.com/watch?v=Akps-dH0EeA

教程:
https://www.youtube.com/watch?v=vhTF5ECTpKc

Apriltag官网:
https://april.eecs.umich.edu/software/apriltag.html


文章转载于:https://www.qbitai.com/2021/09/28608.html

声明:本网部份文章为转载文章,文章的观点和立场仅代表作者个人立场,不代表本网立场,若是文章转载中有侵范您的权益,请发邮件到156770636@qq.com或致电0750-3117221通知删除,谢谢!

江门方行网络科技,专注应用软件开发,微信抖音小程序、人脸识别智慧饭堂

icon43
icon45
立即注册
咨询电话:0750-3117221